پارامترهای فنی مدل و اصلی:
| مدل | OK-ST15 |
| اندازه بدنه (طول × عرض × ارتفاع) | ۱۹۰۰×۱۱۰۰×۲۱۰۰ میلیمتر |
| وزن خود | ≤500 کیلوگرم |
| حداکثر بار | ۱۵۰۰ کیلوگرم |
| ناوبری | ناوبری لیزری |
| حالت ارتباطی | وایفای/5G |
| دقت موقعیتیابی | ±10 میلیمتر |
| ولتاژ/ظرفیت باتری | جریان مستقیم ۴۸ ولت/۴۵ آمپر ساعت |
| نوع باتری | فسفات آهن لیتیم |
| استقامت | 6-8 ساعت |
| سرعت حرکت (بار کامل/بدون بار) | ۱.۵/۲.۵ متر بر ثانیه |
| حداکثر شیب صعودی (بار کامل/بدون بار) | ۸/۱۶٪ |
| ظرفیت آبکند | <20 میلیمتر |
| شعاع چرخش | ۱۷۸۰ میلیمتر |
| سوئیچ توقف الکترونیکی | هر دو طرف |
| هشدار صوتی و نوری | ماژول صوتی/چراغهای راهنما/چراغهای بیرونی |
| لیزر ایمنی | جلو + کنار |
| ایمنی عقب | نوک چنگالی فوتوالکتریک + اجتناب از برخورد مکانیکی |
| لبه لمسی ایمن | پایین (جلو + کنار) |
| تشخیص پالت در محل | سوئیچ درجا |